quarta-feira, 21 de novembro de 2012

Tira Latas dos 8ºs anos

Continuando com o Tira Latas nos 8ºs anos... Depois de duas aulas, aí vão as produções...

Os grupos do 8º A Isabela, Lara e Laura (grupo 03) e Ana Carolina, Maria Clara, Juliana e Clara (grupo 07), terminaram a tarefa e ainda conseguiram melhorar os tempos. Fizeram respectivamente 30''23 e 35''84!!!! :) Parabéns meninas!!!

Já no 8º B, os grupos João Pedro, João de Assis, Vitor e Leonardo (grupo 01), Daniel, Isabela Teixeira, Luisa Aragão e Maria Eduarda (grupo 04) e Pedro Falcomer, Nicolas, Guilherme e Samuel (grupo 06), fizeram, respectivamente, 43''14, 39''10 e 35''00!!! :) Parabéns aos grupos!!!

Eita moçadinha boa!!! Tão boa que essa professora esqueceu das fotos e fez apenas vídeos...rs... Então, aí vão alguns dos vídeos feitos! Um deles é edição de vídeos menores....







domingo, 18 de novembro de 2012

Como fazer a programação do Tira Latas???

Apesar desse post ser sobre programação, vale lembrar que é sempre legal cada um testar a sua. Pense primeiro no que você gostaria que o seu robô fizesse para depois ir testando e chegar a um resultado que seja seu! É muito gratificante ver funcionando no final!!!

Bom, depois de testarmos um monte, aí vão algumas ideias de programação...

PRIMEIRA OPÇÃO
  • Robô posicionado para frente, em direção à garrafa no sentido oposto ao local de partida. 
  • Então, o robô vai para frente X rotações (mais ou menos 5 rotações) para empurrar a primeira garrafa.
  • Dá uma ré até o meio com 2,5 rotações. 
  • Depois, vira para a direita (funcionando apenas um motor/ roda) mas não mais com rotações e sim com Y graus, isso vai garantir a virada no mesmo lugar. Essa virada corresponde a 45º olhando por cima, pois o círculo fica dividido 8 espaços, com uma garrafa em cada, com exceção do local pelo qual o robô passa quando entra no círculo.
  • Com isso, vai para a frente 2,5 rotações (empurra outra garrafa) e volta a mesma quantidade de rotações (para voltar para o meio). 
  • Esses três últimos passos, ficam dentro de um loop (virada em graus, ir para frente e depois para trás) para repetir 8 vezes... 

SEGUNDA OPÇÃO
Alguns grupos usaram sensor de luz... A programação fica bem parecida com a anterior, começando na mesma posição, porém, para cada vez que vai para frente a quantidade de rotações é ilimitada enquanto espera por um sensor de luz. Neste caso, tem que ver qual é índice de reflexão de luz que o sensor "enxerga" quando o robô chega na borda escura no círculo. Para tal, vale usar a opção View no NXT ou conectar o robô no computador pelo cabo usb, colocar um ícone de leitor de sensor de luz na programação e checar no canto inferior esquerdo da tela a leitura do sensor...

TERCEIRA OPÇÃO
  • Neste caso, o robô começa apontado/ virado para a primeira garrafa à direita (ou esquerda).
  • Daí anda W rotações para empurrar a primeira garrafa (mais ou menos 3 rotações).
  • Depois vira R graus para a esquerda (ou direita se começou indo para a esquerda) para mirar a próxima garrafa (essa quantidade de graus não lembro pois variou bastante).
  • Com isso, vale um loop para repetir 7 vezes as duas últimas ações: virar para o lado e ir em linha reta até a próxima garrafa.

Enfim, todas as medidas que descrevi aqui são genéricas pois a orientação era sempre para que cada um procurasse acertar a programação usando o ícone View no NXT - aqui há a opção para ver a quantidade de rotações ou graus para cada movimento de motor. Com isso, os movimentos ficam mais precisos e é possível finalizar a tarefa bem rapidinho! ;)

Tira Latas dos 7ºs anos

O Tira Latas é uma atividade na qual os robôs devem retirar as latas de dentro do círculo. Para isso, todos os robôs saem de um mesmo local inicial - um retângulo fora do círculo - e depois de todas as latas terem sido retiradas de dentro do círculo o robô deve sair. Ganha quem retirar todas as latas e sair do círculo no menor tempo! Ou seja, competição acelerada!

Em relação aos 7ºs anos, depois de duas aulas, a moçadinha também já estava fazendo montagem livre - cada um construindo seu próprio robô!

Só para constar, o Arthur e o William do 7T fizeram o menos tempo da turma em 31''88!!!! :)

Aí vão as construções dos 7ºs anos...















sábado, 17 de novembro de 2012

Tira-Latas dos 6ºs anos

Como tinha dito em uma postagem lá atrás, no dia 15 de outubro, estávamos testando algumas programações de motor e construções para brincar com o Tira-Latas, que era Tira-Pitchulas.

A ideia ficou mostrar um pouco, mas separando por série...

Então, começando pelos 6ºs anos, aí vamos nós....

Inicialmente (trabalhamos durante três aulas com essa atividade) utilizamos sugestões de construções do manual de montagem. No entanto, as construções que poderiam movimentar para um lado ou para outro, não tinham mobilidade o suficiente para fazer os movimentos necessários, ou seja, todas tiveram de ser alteradas.

Com isso, aproveitei a criatividade sem fim dessa moçadinha para que eles fizessem montagem livre nas duas últimas aulas, o que significou que cada um ficou à vontade para montar o próprio robô.

Aos poucos fui dando algumas dicas em relação a fixação dos motores no NXT usando uma viga em L, mas fora isso, houve ideias super originais! :)

Ah! E no final o Tira Latas já estava virando Sumô... rs...