quarta-feira, 21 de novembro de 2012

Tira Latas dos 8ºs anos

Continuando com o Tira Latas nos 8ºs anos... Depois de duas aulas, aí vão as produções...

Os grupos do 8º A Isabela, Lara e Laura (grupo 03) e Ana Carolina, Maria Clara, Juliana e Clara (grupo 07), terminaram a tarefa e ainda conseguiram melhorar os tempos. Fizeram respectivamente 30''23 e 35''84!!!! :) Parabéns meninas!!!

Já no 8º B, os grupos João Pedro, João de Assis, Vitor e Leonardo (grupo 01), Daniel, Isabela Teixeira, Luisa Aragão e Maria Eduarda (grupo 04) e Pedro Falcomer, Nicolas, Guilherme e Samuel (grupo 06), fizeram, respectivamente, 43''14, 39''10 e 35''00!!! :) Parabéns aos grupos!!!

Eita moçadinha boa!!! Tão boa que essa professora esqueceu das fotos e fez apenas vídeos...rs... Então, aí vão alguns dos vídeos feitos! Um deles é edição de vídeos menores....







domingo, 18 de novembro de 2012

Como fazer a programação do Tira Latas???

Apesar desse post ser sobre programação, vale lembrar que é sempre legal cada um testar a sua. Pense primeiro no que você gostaria que o seu robô fizesse para depois ir testando e chegar a um resultado que seja seu! É muito gratificante ver funcionando no final!!!

Bom, depois de testarmos um monte, aí vão algumas ideias de programação...

PRIMEIRA OPÇÃO
  • Robô posicionado para frente, em direção à garrafa no sentido oposto ao local de partida. 
  • Então, o robô vai para frente X rotações (mais ou menos 5 rotações) para empurrar a primeira garrafa.
  • Dá uma ré até o meio com 2,5 rotações. 
  • Depois, vira para a direita (funcionando apenas um motor/ roda) mas não mais com rotações e sim com Y graus, isso vai garantir a virada no mesmo lugar. Essa virada corresponde a 45º olhando por cima, pois o círculo fica dividido 8 espaços, com uma garrafa em cada, com exceção do local pelo qual o robô passa quando entra no círculo.
  • Com isso, vai para a frente 2,5 rotações (empurra outra garrafa) e volta a mesma quantidade de rotações (para voltar para o meio). 
  • Esses três últimos passos, ficam dentro de um loop (virada em graus, ir para frente e depois para trás) para repetir 8 vezes... 

SEGUNDA OPÇÃO
Alguns grupos usaram sensor de luz... A programação fica bem parecida com a anterior, começando na mesma posição, porém, para cada vez que vai para frente a quantidade de rotações é ilimitada enquanto espera por um sensor de luz. Neste caso, tem que ver qual é índice de reflexão de luz que o sensor "enxerga" quando o robô chega na borda escura no círculo. Para tal, vale usar a opção View no NXT ou conectar o robô no computador pelo cabo usb, colocar um ícone de leitor de sensor de luz na programação e checar no canto inferior esquerdo da tela a leitura do sensor...

TERCEIRA OPÇÃO
  • Neste caso, o robô começa apontado/ virado para a primeira garrafa à direita (ou esquerda).
  • Daí anda W rotações para empurrar a primeira garrafa (mais ou menos 3 rotações).
  • Depois vira R graus para a esquerda (ou direita se começou indo para a esquerda) para mirar a próxima garrafa (essa quantidade de graus não lembro pois variou bastante).
  • Com isso, vale um loop para repetir 7 vezes as duas últimas ações: virar para o lado e ir em linha reta até a próxima garrafa.

Enfim, todas as medidas que descrevi aqui são genéricas pois a orientação era sempre para que cada um procurasse acertar a programação usando o ícone View no NXT - aqui há a opção para ver a quantidade de rotações ou graus para cada movimento de motor. Com isso, os movimentos ficam mais precisos e é possível finalizar a tarefa bem rapidinho! ;)

Tira Latas dos 7ºs anos

O Tira Latas é uma atividade na qual os robôs devem retirar as latas de dentro do círculo. Para isso, todos os robôs saem de um mesmo local inicial - um retângulo fora do círculo - e depois de todas as latas terem sido retiradas de dentro do círculo o robô deve sair. Ganha quem retirar todas as latas e sair do círculo no menor tempo! Ou seja, competição acelerada!

Em relação aos 7ºs anos, depois de duas aulas, a moçadinha também já estava fazendo montagem livre - cada um construindo seu próprio robô!

Só para constar, o Arthur e o William do 7T fizeram o menos tempo da turma em 31''88!!!! :)

Aí vão as construções dos 7ºs anos...















sábado, 17 de novembro de 2012

Tira-Latas dos 6ºs anos

Como tinha dito em uma postagem lá atrás, no dia 15 de outubro, estávamos testando algumas programações de motor e construções para brincar com o Tira-Latas, que era Tira-Pitchulas.

A ideia ficou mostrar um pouco, mas separando por série...

Então, começando pelos 6ºs anos, aí vamos nós....

Inicialmente (trabalhamos durante três aulas com essa atividade) utilizamos sugestões de construções do manual de montagem. No entanto, as construções que poderiam movimentar para um lado ou para outro, não tinham mobilidade o suficiente para fazer os movimentos necessários, ou seja, todas tiveram de ser alteradas.

Com isso, aproveitei a criatividade sem fim dessa moçadinha para que eles fizessem montagem livre nas duas últimas aulas, o que significou que cada um ficou à vontade para montar o próprio robô.

Aos poucos fui dando algumas dicas em relação a fixação dos motores no NXT usando uma viga em L, mas fora isso, houve ideias super originais! :)

Ah! E no final o Tira Latas já estava virando Sumô... rs...









domingo, 21 de outubro de 2012

FLL Nanotech?

Umas semanas para trás, pensando em animar um tanto as nossas aulas com atividades que envolvessem mais programação, usamos o tapete do FLL Nanotech (de 2006) com os 9ºs anos.

O resultado foi animação de alguns e preguiça monstra de outros... Isso porque a programação exige precisão, e nem todos se dispõe a focar. Bom, quem se dispôs se divertiu e ficou pedindo mais!

Aí vão algumas imagens ;)




Para quem quiser mais informação sobre como funciona, o site do FLL com os desafios dos anos anteriores é: http://firstlegoleague.org/challenge/history

terça-feira, 16 de outubro de 2012

Treinando para as olimpíadas

Tivemos olimpíadas neste ano? Sim... E na escola também!

Nesta semana que passou a moçadinha de 1º a 5º ano tiveram várias atividades para comemorar o dia das crianças e uma delas foram as Olimpíadas do Sigma! :)

Bom, como uma pessoa que adora ver os pequenos se divertindo, dei um monte de risadas. Aliás, tivemos até mesmo competição de Lego! Isso mesmo... A atividade consistia em na construção de um aparelho a ser utilizado em um dos vários esportes olímpicos: canoagem, tênis de mesa, argolas, barras paralelas, e por aí vai.

Acontece que como fiz questão de tirar fotos da moçada com suas construções para imprimirmos, o que vai aqui serão as fotos dos testes que fizemos uma semana antes - mas apenas com as turmas de 1º e 2º anos, porque os mais "velhos" estavam em período de provas. A "olimpíada de Lego" deles vai ser em outra data.

Mas aí vão as fotos e ideias!!! Esses pequenos são ótimos!!! :)

As argolas...


..com espaço para pular de volta (os pneus) e lugar para o talco das mãos (polias)! 


Cavalos, muitos cavalos...


...e obstáculos no hipismo!

 

Barras paralelas


E ainda teve basquete sobre rodas! :)


Como misturar os ingredientes?

Desafio pra moçada do 5º ano! Estamos em casa e queremos fazer um bolo. O que podemos usar para misturar os ingredientes?

A ideia sempre é batedeira ou liquidificador, porém a questão é como montar isso...rs... E o detalhe importante é que como estamos sem quatro motores das seis maletas que temos por aqui, ainda tiveram que se preocupar em construir algo que funcionasse manualmente - com uma manivela!

Então, aí foram os desafiados e desafiadas! E pense na quantidade de formas de se criar algo que gire com pás??? :)


segunda-feira, 15 de outubro de 2012

Robô guia

Em setembro, tivemos uma atividade bem interessante nos 8ºs anos... Um robô guia.

A proposta era utilizar uma marcação no chão de maneira que o robô andasse dentro do que seriam "ruas", como se fosse programado para orientar uma pessoa com deficiência visual dentro de uma cidade. Ou seja, o foco da atividade era programação de motor.

O bacana é que as pessoas responsáveis pela programação e colegas que se envolveram utilizaram bastante uma função no NXT chamada View. Nela é possível ver a quantidade de rotações e graus que o motor faz quando o robô se movimenta. Com isso, os movimentos ficaram muito mais precisos do que se os programadores e programadoras tivessem chutado os valores... ;)

Bem legal de ver a moçadinha testando, calculando, programando, fazendo funcionar, ando risada, divertindo-se... que nem eu! :)


Só fiquei aqui pensando porque não filmei... :/

Tira Latas ou Tira Pitchulas...

kkkk É, o nosso Tira Latas virou Tira Pitchulas. Por que? Como não fui atrás das latas vazias, pensei em comprar algo que pudesse ser consumido depois... Com duas pequenas sobrinhas, as pitchulas vieram em boa hora! :)

A graça ficou no nome, na disputa pelas pitchulas e no compromisso desta professora em fazer um Tira Latas de verdade entre as turmas no final do ano, com um prêmio bacana para os primeiros colocados. Bom a ideia do prêmio talvez tenha sido uma saída porque que não dava para premiar todos os primeiros grupos das 11 turmas com pitchulas - testamos o Tira-Latas com todas as turma de 6º a 9º ano e ainda há algumas turmas que vão testar mais uma vez! Será que me enrolei mais com um evento geral? Não sei... Vamos ver!

O legal foi ver que os resultados foram mais interessantes do que com o FLL Nanotech nos 9ºs anos. Possivelmente, depois de conversar com alguns alunos e alunas, a quantidade de atividades num tapete de FLL desanima a fazer as programações no tempo de duas aulas (que é o que temos) para desmontar tudo depois, e o Tira Latas é uma programação mais simples na qual o robô é resultado de uma construção também mais simples - basta conseguir empurrar as "latas".

Fico pensando em desafiá-los em fazerem um Tira Latas sem utilizar manual de montagem, construindo algo sem instruções, mas daí, seria a terceira aula com a mesma atividade... Acho que não acontece. Posso até perguntar - quem sabe animam? Daí testariam um pouco as estruturas também.

Como várias turmas participaram da atividades, vou separar as postagens por série, assim, várias das fotos e vídeos!!! :)

Aliás, esse teste com o Tira-Latas me deu até outra ideia, uma competição de Segue a Linha! ;) Vou testar e posto depois aqui!

sexta-feira, 12 de outubro de 2012

Cuidado com o meio ambiente - parte final

Depois de entender como o meio ambiente precisa de cuidados, os 7ºs anos tiveram a árdua tarefa de pensar em equipamentos para protegerem ou ajudarem as pessoas a cuidarem do meio ambiente!

Para ajudar, sugeri que pensassem em equipamentos utilizados em algumas profissões... E quais profissões foram lembradas? Médicos, engenheiros florestais, muitos biológicos, engenheiros civis... :)

Muito legal!!! Criatividade a mil, aí vão as produções! :)

Médicos e suas agulhas descartáveis, aí vão as soluções...




Torres e carros de observação para as florestas
(controle de queda das árvores - contra o desmatamento)




Catador de lixo


E por aí vai...




quinta-feira, 11 de outubro de 2012

Cuidado com o meio ambiente - parte 2

AH! Depois da construção do robô arbóreo, os 7ºs anos, foram estudar um pouco do impacto humano nos oceanos. Como exemplo de trabalho a favor da preservação da vida marinha, utilizamos o projeto Tamar.

Conversamos bastante sobre o projeto... Algumas pessoas já estiveram por lá e acharam tudo bastante interessante, mas as lembranças para comprar muito caras... Não sei, nunca estive por lá, então, prefiro não me posicionar.

De qualquer maneira, vimos que o projeto Tamar se ocupa em monitorar as tartarugas. Para isso, controlam os ovos postos, os que eclodem, as tartaruguinhas que vão para o mar, assim como por onde elas andam. Assim, construímos um contador de ovos para ajudar esse pessoal que se dedica à preservação do meio ambiente... E haja paciência para programar o sensor de luz.

AH! Detalhe! Essa construção deveria ser testada com uma bola de ping pongue. Como não temos disso por aqui, utilizamos as bolas vermelhas da maleta, e para tal, tivemos que fazer alterações na estrutura ! ;)

Olha só como ficou!


Esse aqui tem lugar para os "ovos" caírem...

 

  E esse outro tem uma estrutura para segurar mais ovos! :)


GENIAIS!!! 

Cuidado com o meio ambiente - parte 1

Por coincidência - acho eu - os 6ºs e 7ºs anos trabalharam com temas relacionados ao cuidado com o meio ambiente. Os 6ºs anos focados no lixo produzido e processos de reciclagem e os 7ºs anos com os biomas.

Para trabalharmos com os biomas nos 7ºs anos, começamos lembrando da importância das florestas, das árvores e dos animais que nelas vivem. Então, construímos um robô arbóreo! :)

A estrutura muito instável, ou melhor, muito pouco resistente, deixava o robô caindo o tempo todo... Nessas horas falta tempo, para quem se anima, a pensar numa estrutura melhor!

Resultado: esse filmei!! :)





terça-feira, 9 de outubro de 2012

Construindo um futuro sustentável - parte 2

Na sequencia do tema reciclagem nos 6ºs anos, aproveitamos a deixa para fazer um levantamento sobre as profissões e como elas poderiam contribuir para um futuro sustentável... A ideia era que cada grupo construísse um equipamento que pudesse ser utilizado em sua futura profissão! :)

Um frigobar especial para as chefs de plantão,
movido a energia limpa e renovável (vento e sol)

 

 Aparelho de controle de alguma coisa... ficou pela metade...
Vale como a construção muito ficou bem feita! ;)

 

Cadeira de rodas robótica 

 

Instrumento musical... não lembro porque de ter a ver com preservação ambiental...
mas que é importante para preservar os ouvidos é sim! :)